Sistema de captura de movimiento en miembro superior mediante captura de video y sensores inerciales

Abstract

El presente proyecto tiene como propósito desarrollar dos sistemas de captura de movimiento del miembro superior, mediante tecnologías de bajo costo, utilizando, por una parte, grabación de movimiento MOCAP (Motion capture) y por otra, la captura de movimiento mediante sensores inerciales. Estos dos sistemas desarrollados podrán servir posteriormente como dos fuentes de datos que puedan ser fusionadas en trabajos futuros para obtener mejores resultados del movimiento del brazo. Este proyecto fue llevado a cabo para facilitar la adquisición de sistemas de captura de movimiento con una precisión superior y a bajo costo, y de esta manera se logren realizar más aportes en investigación para facilitar el acceso de estas tecnologías a cualquier industria que requiera o necesite de un sistema similar. Además, con este proyecto se dará continuidad a un proyecto macro que se encuentra en desarrollo en la Universidad del Sinú seccional Cartagena relacionado al problema de seguridad que se dio con el avance de la tercera revolución industrial al momento en que máquina y humano empezaron a trabajar juntos en un entorno colaborativo. Estos sistemas de captura de movimiento se desarrollaron utilizando el lenguaje de programación Python y las extensas librerías disponibles que facilitan el desarrollo de este tipo de proyectos. Una vez desarrollados los sistemas, se realizaron pruebas de validación contrastando los resultados con herramientas de medida angular.