Sistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robótica

Abstract

El prototipo está constituido por una mano robótica, que pose por cinco dedos: pulgar, índice, medio, anular y meñique. Su tamaño es aproximadamente de 13 centímetros de altor, 6 centímetros ancho y 1.5 de largo y pesa alrededor de los 0 50 g. Cada uno de los cinco dedos posee una similitud a los dedos de una mano y cada dedo tiene su articulación, es decir, que cada dedo se acciona por un servomotor. Este prototipo contiene, una mano robótica, un Arduino, dos sensores, cinco servomotores y seis electrodos desechables y power bank que es la fuente de voltaje de 5v, que con estos elementos permitirá el buen funcionamiento del prototipo.