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dc.rights.licenseAttribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.contributor.authorTorres Torreglosa, Alfredo José-
dc.contributor.authorVega Cueto, Walter Enrique-
dc.coverage.spatialCartagena de Indias D. T. y C. (Bolívar)
dc.date.accessioned2021-08-09T16:19:31Z-
dc.date.available2021-08-09T16:19:31Z-
dc.date.issued2019-06-08-
dc.identifier.citationJ. M. D. González, «ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES,» Revista Digital Universitaria, vol. 6, nº 1, p. 15, 18 de enero 2004.
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dc.identifier.urihttp://repositorio.unisinucartagena.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/53-
dc.descriptionDesarrollar un prototipo funcional de captura de datos utilizando EMG en miembro superior del cuerpo humano para tele-operación de mano robótica.es
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el diseño de un prototipo de sensor mioeléctrico que ayudo a la captura de las señales que corresponden al movimiento de cada dedo de una mano humana. Consta principalmente del procesamiento análogo – digital de la señal mioeléctrica en una determinada área del brazo humano. Una vez obtenida la señal mioeléctrica captada de zonas específicas del cuerpo humano, en este caso, el brazo humano. Se procedió a discriminar las señales provenientes de cada dedo del paciente con el uso de procesamiento de señales. En los resultados obtenidos se puede apreciar que las señales EMG son magnitudes muy inestables que varían de persona a persona, ya que cada una de ellas presenta distintas respuestas que dependen del esfuerzo aplicado al músculo y además cada músculo presenta distintos tipos de magnitud de fatiga haciendo que la señal de debilite.es
dc.format.extent65 páginas
dc.format.mimetypePDF
dc.language.isoeses
dc.publisherUniversidad del Sinu, seccional Cartagenaes
dc.rightsEl autor, manifiesta que la obra objeto de la presenta autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, el autor, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad del Sinu, seccional Cartagena actúa como un tercero de buena fe. El autor, autoriza a la Universidad del Sinu, seccional Cartagena, para que los términos establecidos en la Ley 1581 de 2012 en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993 y toda normal sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. EL autor declara y autoriza lo dispuesto en el Articulo 10 del Decreto 1377 de 2013 a proceder con el tratamiento de los datos personales para fines académicos, históricos, estadísticos y administrativos de la Universidad del Sinu, seccional Cartagena. De conformidad con lo establecido, aclaramos que “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectResearch Subject Categories::TECHNOLOGYes
dc.subjectIngeniería de Sistemases
dc.subjectSensoreses
dc.subjectPrótesises
dc.subjectMioléctricoses
dc.titleSistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robóticaes
dc.typeThesises
dcterms.contributorArrieta Rodríguez, Eugenia
dcterms.contributorMurillo Fernández, Luis Fernando
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