Prototipo de sistema de captura de movimiento de la extremidad superior del cuerpo humano basado en video, utilizando opencv

Abstract

En este proyecto se presenta el desarrollo de un prototipo de captura de movimiento de la extremidad superior derecha del cuerpo humano, con herramientas de bajo costo; con el cual se puede detectar, marcar y realizar un trazo de las articulaciones universales del brazo, obteniendo un esqueleto que sigue el movimiento de la extremidad superior en tiempo real, como resultado se muestran las posiciones de esos puntos en un plano cartesiano, es decir, los valores de una articulación marcada en un eje (x, y) y el ángulo que estas forman respecto a la horizontal de dicha articulación. Todo este proyecto va enmarcado a un objetivo específico de un macro-proyecto de la universidad del Sinú seccional Cartagena, con el cual se quiere desarrollar un algoritmo de fusión de datos para prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante vídeo y sensores inerciales en sistemas de seguridad para Robótica Colaborativa.