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Prototipo de sistema de captura de movimiento de la extremidad superior del cuerpo humano basado en video, utilizando opencv

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dc.rights.license Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.contributor.author Lara Pérez, Javier David
dc.contributor.author Torres Medrano, Elkin Manuel
dc.coverage.spatial Cartagena de Indias D. T. y C. (Bolívar)
dc.date.accessioned 2021-08-23T22:17:01Z
dc.date.available 2021-08-23T22:17:01Z
dc.date.issued 2019-06-07
dc.identifier.uri http://repositorio.unisinucartagena.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/100
dc.description Desarrollar un prototipo de sistema de captura de movimiento de una extremidad superior del cuerpo humano basado en video, utilizando recursos de hardware y tecnologías de bajo costo. es
dc.description.abstract En este proyecto se presenta el desarrollo de un prototipo de captura de movimiento de la extremidad superior derecha del cuerpo humano, con herramientas de bajo costo; con el cual se puede detectar, marcar y realizar un trazo de las articulaciones universales del brazo, obteniendo un esqueleto que sigue el movimiento de la extremidad superior en tiempo real, como resultado se muestran las posiciones de esos puntos en un plano cartesiano, es decir, los valores de una articulación marcada en un eje (x, y) y el ángulo que estas forman respecto a la horizontal de dicha articulación. Todo este proyecto va enmarcado a un objetivo específico de un macro-proyecto de la universidad del Sinú seccional Cartagena, con el cual se quiere desarrollar un algoritmo de fusión de datos para prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante vídeo y sensores inerciales en sistemas de seguridad para Robótica Colaborativa. es
dc.format application/PDF
dc.format.extent 54 Páginas
dc.language.iso es es
dc.publisher Universidad del Sinú, seccional Cartagena es
dc.rights El autor, manifiesta que la obra objeto de la presenta autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, el autor, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad del Sinu, seccional Cartagena actúa como un tercero de buena fe. El autor, autoriza a la Universidad del Sinu, seccional Cartagena, para que los términos establecidos en la Ley 1581 de 2012 en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993 y toda normal sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. EL autor declara y autoriza lo dispuesto en el Articulo 10 del Decreto 1377 de 2013 a proceder con el tratamiento de los datos personales para fines académicos, históricos, estadísticos y administrativos de la Universidad del Sinu, seccional Cartagena. De conformidad con lo establecido, aclaramos que “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables.
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject Research Subject Categories::TECHNOLOGY es
dc.title Prototipo de sistema de captura de movimiento de la extremidad superior del cuerpo humano basado en video, utilizando opencv es
dc.type Thesis es
dcterms.contributor Murillo Fernández, Luis Fernando
dcterms.contributor Arrieta Rodríguez, Eugenia


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Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)

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