Repositorio Dspace
Sistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robótica
- DSpace Principal
- →
- Software
- →
- Pregrado
- →
- Ingeniería de Sistemas
- →
- Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.rights.license | Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) | |
| dc.contributor.author | Vega Cueto, Walter Enrrique | |
| dc.contributor.author | Torreglosa, Alfredo José | |
| dc.coverage.spatial | Cartagena de Indias D. T. y C. (Bolívar) | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-14T19:36:45Z | |
| dc.date.available | 2021-10-14T19:36:45Z | |
| dc.date.issued | 2019-01-01 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unisinucartagena.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/342 | |
| dc.description.abstract | El prototipo está constituido por una mano robótica, que pose por cinco dedos: pulgar, índice, medio, anular y meñique. Su tamaño es aproximadamente de 13 centímetros de altor, 6 centímetros ancho y 1.5 de largo y pesa alrededor de los 0 50 g. Cada uno de los cinco dedos posee una similitud a los dedos de una mano y cada dedo tiene su articulación, es decir, que cada dedo se acciona por un servomotor. Este prototipo contiene, una mano robótica, un Arduino, dos sensores, cinco servomotores y seis electrodos desechables y power bank que es la fuente de voltaje de 5v, que con estos elementos permitirá el buen funcionamiento del prototipo. | es |
| dc.format | Aplicattion/PDF | |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Universidad del Sinú, seccional Cartagena | es |
| dc.rights | El autor, manifiesta que la obra objeto de la presenta autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, el autor, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad del Sinu, seccional Cartagena actúa como un tercero de buena fe. El autor, autoriza a la Universidad del Sinu, seccional Cartagena, para que los términos establecidos en la Ley 1581 de 2012 en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993 y toda normal sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. EL autor declara y autoriza lo dispuesto en el Articulo 10 del Decreto 1377 de 2013 a proceder con el tratamiento de los datos personales para fines académicos, históricos, estadísticos y administrativos de la Universidad del Sinu, seccional Cartagena. De conformidad con lo establecido, aclaramos que “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.title | Sistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robótica | es |
| dc.type | Other | es |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)