Sistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robótica

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño de un prototipo de sensor mioeléctrico que ayudo a la captura de las señales que corresponden al movimiento de cada dedo de una mano humana. Consta principalmente del procesamiento análogo – digital de la señal mioeléctrica en una determinada área del brazo humano. Una vez obtenida la señal mioeléctrica captada de zonas específicas del cuerpo humano, en este caso, el brazo humano. Se procedió a discriminar las señales provenientes de cada dedo del paciente con el uso de procesamiento de señales. En los resultados obtenidos se puede apreciar que las señales EMG son magnitudes muy inestables que varían de persona a persona, ya que cada una de ellas presenta distintas respuestas que dependen del esfuerzo aplicado al músculo y además cada músculo presenta distintos tipos de magnitud de fatiga haciendo que la señal de debilite.