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Sistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robótica
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| dc.rights.license | Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) * Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) | |
| dc.contributor.author | Torres Torreglosa, Alfredo José | |
| dc.contributor.author | Vega Cueto, Walter Enrique | |
| dc.coverage.spatial | Cartagena de Indias D. T. y C. (Bolívar) | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-09T16:19:31Z | |
| dc.date.available | 2021-08-09T16:19:31Z | |
| dc.date.issued | 2019-06-08 | |
| dc.identifier.citation | J. M. D. González, «ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES,» Revista Digital Universitaria, vol. 6, nº 1, p. 15, 18 de enero 2004. | |
| dc.identifier.citation | L. Ríos, «Uso de materiales con memoria de forma para actuar los dedos de una prótesis de miembro superior,» Revista Digital Universitaria, vol. 6, nº 1, p. 15, 18 de enero 2004. | |
| dc.identifier.citation | L. Carvajal, «Diseño de un método para capturar señales mioeléctricas de miembros superiore,» Revista de la Universidad de la Amazonía, vol. 26, pp. 33-43, 2013. | |
| dc.identifier.citation | K. E. y. B. H. P. Parker, «Myoelectric signal processing for control of powered limb prostheses,» Electromiografía Kinesiología, vol. 16, nº 2, pp. 541-548, 2006. | |
| dc.identifier.citation | A. Y. J. J. A. R. B. L. M. B. R. y. L. E. (. Cela, «Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot: Sensor,» 2013. [En línea]. Available: https://www.mdpi.com/14248220/13/2/1385. | |
| dc.identifier.citation | A. B. A. T. E. M. M. A. M. Roberto Merletti, «Technology and instrumentation for detection and conditioning of the surface electromyographic signal: state of the art,» Elsevier, vol. 24, nº 2, pp. 122134, 2009-2-1. | |
| dc.identifier.citation | C. B. m. Robledo, «http://prodanimal.fagro.edu.uy/cursos/AFA/TEORICOS/ 03a%20%20Contraccion%20muscular%20y%20transformacion%20en%20carne.pdf,» [En línea]. Available:http://prodanimal.fagro.edu.uy/cursos/AFA/TEORICOS/03a%20%20Contraccion%20muscular%20y%20transformacion%20en%20carne.pdf. | |
| dc.identifier.citation | DANE, «DANE. “Personas con discapacidad en colombia”,» [En línea]. Available: https://www.dane.gov.co/index.php/component/search/?searchword=cita&searchphrase=exact&ordering=newest&limit=10&start=0. | |
| dc.identifier.citation | G. y. G. E. Betancourt, «Reconocimientos de patrones de movimiento a partir de señales electromiográficas,» Scientia Et Technica, vol. 10, pp. 5360, 2019. | |
| dc.identifier.citation | A. P. P.F.E. Valdés, Microcontroladores Fundamentos y Aplicaciones con PIC., Barcelona, España: Alfaomega, 2013, pp. 247-274. | |
| dc.identifier.citation | R. G. Tello, «Towards semg classification based on Bayesian and k-NN to control a prosthetic,» de Towards sEMG Classification Based on Bayesian, Brazil, 2015. | |
| dc.identifier.citation | A. Torres, «Mano robotica,» Ciencias de la salud, vol. 2, p. 56, 2019. | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unisinucartagena.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/53 | |
| dc.description | Desarrollar un prototipo funcional de captura de datos utilizando EMG en miembro superior del cuerpo humano para tele-operación de mano robótica. | es |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el diseño de un prototipo de sensor mioeléctrico que ayudo a la captura de las señales que corresponden al movimiento de cada dedo de una mano humana. Consta principalmente del procesamiento análogo – digital de la señal mioeléctrica en una determinada área del brazo humano. Una vez obtenida la señal mioeléctrica captada de zonas específicas del cuerpo humano, en este caso, el brazo humano. Se procedió a discriminar las señales provenientes de cada dedo del paciente con el uso de procesamiento de señales. En los resultados obtenidos se puede apreciar que las señales EMG son magnitudes muy inestables que varían de persona a persona, ya que cada una de ellas presenta distintas respuestas que dependen del esfuerzo aplicado al músculo y además cada músculo presenta distintos tipos de magnitud de fatiga haciendo que la señal de debilite. | es |
| dc.format.extent | 65 páginas | |
| dc.format.mimetype | ||
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Universidad del Sinu, seccional Cartagena | es |
| dc.rights | El autor, manifiesta que la obra objeto de la presenta autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, el autor, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad del Sinu, seccional Cartagena actúa como un tercero de buena fe. El autor, autoriza a la Universidad del Sinu, seccional Cartagena, para que los términos establecidos en la Ley 1581 de 2012 en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993 y toda normal sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. EL autor declara y autoriza lo dispuesto en el Articulo 10 del Decreto 1377 de 2013 a proceder con el tratamiento de los datos personales para fines académicos, históricos, estadísticos y administrativos de la Universidad del Sinu, seccional Cartagena. De conformidad con lo establecido, aclaramos que “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Research Subject Categories::TECHNOLOGY | es |
| dc.subject | Ingeniería de Sistemas | es |
| dc.subject | Sensores | es |
| dc.subject | Prótesis | es |
| dc.subject | Mioléctricos | es |
| dc.title | Sistema de reconocimiento y captura de señales mioeléctricas para teleoperación de mano robótica | es |
| dc.type | Thesis | es |
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